Pirogravura a fost practicată în România încă din perioada medievală, fiind utilizată pentru a decora obiecte precum coșuri de răchită, sticle de pălincă, case din lemn și alte obiecte tradiționale. În timp, pirogravura a devenit o artă populară și a fost practicată în diverse zone ale țării. În secolul al XIX-lea, pirogravura a început să fie practicată mai des în mediul rural, iar obiectele decorative realizate în această tehnică au început să fie comercializate și vândute în piețe și târguri. În special în zona Moldovei, pirogravura a devenit o tradiție populară, iar obiectele decorative realizate în această tehnică sunt considerate și astăzi simboluri ale tradiției și culturii locale.

În prezent, pirogravura este încă practicată în România, fiind utilizată pentru a decora obiecte tradiționale, precum ouăle de Paște, dar și pentru a crea obiecte de artă și de design modern. Există numeroase ateliere și artiști care utilizează această tehnică pentru a crea obiecte decorative, bijuterii, tablouri și multe altele, promovând astfel tradițiile și cultura populară românească.